⒈ 试制成功后尚未正式投产，被当作样品的飞机、机器、车辆等。
英prototype aeroplane;
1、将虚拟样机技术应用于折叠翼厢式车开启系统的设计。
2、对弹性机构固有频率的计算提出了一种基于虚拟样机的新方法。
3、采用影响系数矩阵及应用达朗贝尔原理建立了机构的动力学模型，并对并联机器人做了虚拟样机动力学仿真。
