⒈ 一种依靠斗壁的闭合和张开，以进行自动装卸的机械装置。
1、为此，如何设计更为合理的抓斗形式，充分利用起重机的额定起重量，提高抓取比，成为当今我们抓斗设计的一大课题。
2、介绍了一种利用料斗秤模拟桥式抓斗卸船机给煤皮带流量的方法，该方法基于程序实现。
3、绳索式多瓣抓斗按起重机特性适配，常用类型有单索、双索和四索三种。
