春秋时期，齐国管仲与鲍叔牙关系特别好，他们合伙做生意，鲍叔牙总是多出本钱少分利，乐意帮助贫寒的管仲。管仲率军打仗兵败，只有鲍叔牙了解他的苦衷。小白执政齐国后，鲍叔牙把相国的位子让给管仲，管仲说：“知我者鲍子也。”
