东汉时期，北方匈奴发生动乱，大将军马援率军前去镇压骚乱，他英勇杀敌，大破匈奴，平定了边境的动乱，皇帝封他为伏波将军。他62岁时，匈奴又侵东汉，马援请求带兵出战说：“男儿当死于沙场，以马革裹尸还葬”，同年病死在军中。
