公元前258年，秦国派兵包围了赵国国都邯郸，赵王向魏王求救。魏王派辛垣衍到邯郸劝赵国尊秦昭王为帝。齐国的鲁仲连听说此事就去见辛垣衍，讲秦称帝的诸多坏处。魏公子无忌夺权出兵解围，平原君酬谢鲁仲连为赵国排难解纷。
