春秋时期，晋文公在国外流亡19年后回国执政，当时楚国围攻宋国，宋国是晋国的盟友，晋文公立即派兵灭曹、卫两国，楚国得知后立即派大将子玉进攻晋国，晋文公因为旧情而对楚军退避三舍，手下人劝他舍弃旧恩而建立新功，结果打败楚军。
