春秋时期，齐桓公小白曾经因为内乱逃到莒国避难，后来在鲍叔牙的帮助下，终于回到齐国执政，任命管仲为相国辅佐国政。一次他有些得意忘形，大夫鲍叔牙在旁提醒他：“使公毋忘出奔于莒也。”齐桓公立即意识到自己的错误。
